新中国成立后，从1950年到1965年间，中国人民解放军与退守台湾的国民党军发生的海空战役有100余次。60年代初期，台湾国民党当局经常派出小股匪特在东南沿海袭扰，而大陆与台湾关系最紧张的阶段还是在1962年。其实，在蒋介石在退守台湾后，就一直鼓吹“自立”，梦想着“反攻”大陆。

　　1965年11月13日夜间，台湾国民党军的大型猎潜舰“永泰”号和护航炮舰“永昌”号向我崇武以东海域窜来，妄图破坏我渔业生产。当时，位于崇武北侧的乌丘屿由国民党军控制，乌丘屿是国民党在大陆沿岸的一个重要军事据点。当时，在得到此消息后,解放军总参谋部下达的命令就是:打!

　　在接到作战命令后，我海军迅速组成两个突击群，到达国民党军舰所在的崇武以东海域。在与“永泰”号和“永昌”号相距0.5海里时，第一突击群集中火力攻击其旗舰“永泰”号，“永泰”号中弹受伤后，逃往乌丘屿。

　　此时，国民党军舰“永昌”号边规避边还击。当时担任第二突击群指挥员的王志奇按照周总理“要抓住战机，集中兵力先打一条；要近战，发扬勇敢顽强的战斗作风……”的指示，指挥588艇对“永昌”号进行近身集中火力打击。从500米打到50米距离，敌舰弹药库、油柜被打得连续爆炸4次，失去了抵抗能力。

　　“换上穿甲弹!打敌人水线以下！”眼瞅着敌人舱面兵力的减少，王志奇果断下达了命令，炮手们个个心领神会，这是把敌舰击沉的最后一招。在艇队密集如雨的猛烈炮火中，“永昌”号水线以下被凿成了一片大窟窿，又是一阵炮“永昌”号在熊熊大火中沉入了海底。

　　这场小艇打大舰的辉煌战绩，也让蒋介石意识到自己已经丧失了制海权，反攻大陆根本不可行。1966年2月3日，为表彰崇武以东海战取得的卓著战功，国防部颁布命令，授予崇武以东海战第二突击群指挥舰588艇“海上猛虎艇”的荣誉称号。人民海军的6条护卫艇和6条鱼雷艇在这场小艇打大舰艇的战斗中诞生出了“海上猛虎艇”。 

　　2013年8月8日，第四代“海上猛虎艇”泉州舰入列，泉州舰是我国自行研制设计建造的新型导弹护卫舰，配备多型武器装备，具有隐身性能好、电磁兼容性强、先进技术应用广泛等特点。入列后，泉州舰主要担负巡逻警戒、护渔护航、反潜作战、对海作战等使命任务。历经52年的风雨，海上猛虎艇的性能和型号一直在改变，但海上猛虎精神，却从没有褪色。