1965年11月12日、13日，国民党 “永昌”号护航炮舰与大型猎潜舰 “永泰”号先后驶往国民党当时所控制的乌丘屿运送补给物资。时任总理的周恩来坐镇指挥发出命令： “如果敌舰侵犯我渔场，破坏我航行安全，就坚决打。” 作战海区选择在了国民党当时占领的乌丘屿正南8海里附近海域。11月13日23时33分，编队指挥员——海坛水警区副司令魏垣武下令集中火力攻击“永泰号”，国民党两艘军舰随即作出了还击，谁也没有想到，在这场战役一开始，我军就遇到了重创。

　　崇武海战中“海上猛虎艇”信号兵杨进兴说：“当时的波折非常大，第一次向敌人发起攻击时，队形很整齐，按照原定计划，但是到打响了后，敌人有一发炮弹命中我们指挥艇时，就是整个编队的指挥艇被命中了，正好在指挥台的上空，一个爆破弹，这样指挥台上一大片全倒下了，艇长也受重伤了，中队政委、副大队长都牺牲了。”

　　按照原先计划编队指挥员魏垣武所在的海军31大队与王志奇所在的海军29大队分别打击“永泰号”与“永昌号”。然而，在激烈的炮战中，指挥艇和预备指挥艇先后中弹。副大队长李金华和中队政委苏同锦当场牺牲，编队指挥员魏垣武等7人负伤，而另1艘艇轮机班长在内的9人负伤。魏垣武副司令负伤昏迷后，我海军两个突击编队突然失去了指挥。崇武海战刚开局我军便遭遇重大挫折。

　　时任“崇武以东海战”海军29大队参谋长王志奇副司令说：“驾驶室上6个人，只有一个或者，政委没有负伤。这个情况相当复杂。没有人指挥了，指挥关系当时没有交给我。陆地上也没有引导，如果你陆地上有引导，我海图上一标，马上就上去了。”

　　而这个无人指挥的状态持续了有近半个小时，昏迷后的指挥员魏垣武在醒来后第一句话就问：“敌舰打沉了没有？指挥关系交出去了没有？”但由于当时当时的通讯手段落后，加上海况差等多种原因的影响，指挥所并没有顺利转移出去。因为指挥间收到重创，整个编队队形就开始混乱了，炮艇的赐罗京坏了，方向感没有了，好长一段时间艇长也没有，直到我们魏副司令员昏迷醒了以后战局才又开始，当时魏副司令叫到：“有没有人”，可大家都躺着，这时一个作战参谋刘松涛答应了，他说：“报告首长，我在。”你怎么样，他说我受伤，魏副司令说，如果你可以，你就代理艇长操艇，他就叫操作兵指挥航行。

　　但作战参谋刘松涛此时的已经头部负伤、右臂打断却忍痛扯去被打断但还未完全掉下的手指头，坚持操艇战斗。这时，我海军无论在位置上还是方向上已经错过了作战有利的态势，敌“永泰号”也受伤，往乌邱屿逃去，此时的指挥权已经交给了第二编队的29大队参谋长王志奇。海面上也只剩下了一艘国民党军的“永昌号”。而按照周总理的指示拂晓前我军必须返航。此时，我海军开始集中兵力打击“永昌号”。

　　信号兵杨进兴说，这个等的时间有20几分钟，这就相当糟糕了，周总理当时有指示的，集中优势兵力，近战、夜战，打沉一条，拂晓前返航，一旦国民党飞机来会进行扫射，对我方炮艇威胁更大。

　　永昌号能否击沉，为什么我军不乘胜追击已经负伤的“永泰号”？